口腔机器人上岗植牙 精度误差仅0.2毫米

口腔机器人上岗植牙 精度误差仅0.2毫米

术前精准预设指令，术中口腔机器人自主挥舞机械手臂，只见一道道抛物线起始落下，患者缺失牙种植体被成功植入。随着口腔机器人时代的到来，临床各类口腔种植手术及修复技术越发精准、微创。机器人“牙医”不仅为患者带来就诊新体验，也成为医生不可或缺的好帮手。

日前，西北大学附属医院·西安市第三医院口腔科成功开展医院首例“口腔机器人种植牙手术”。该手术即刻修复了患者下前牙缺失，让患者重新恢复开心笑容。

据了解，接受该手术的患者因下前牙缺失，牙槽嵴高度宽度均不足。术前口腔科李秦主任团队及口腔医学会西部行志愿者、空军军医大学口腔医院数字化中心谢瑞医生对患者进行了CT评估，制作牙齿模型及导航模块设计后，决定采用种植机器人进行种植手术。

手术开始后，自助式机器人根据预设指令，机械手臂按照规划路径自主精准运动到预定位置，并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中。术中种植机器人根据患者头部的移动也会做出相应调整，植入种体精度误差仅0.2毫米-0.3毫米。

李秦告诉记者，此次手术实现了3D模块打印、个性化种植方案精准规划、全程导航机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术，即刻恢复了患者下前牙的美学功能，全程微创、无切开翻瓣、无缝线，降低患者术后反应。

记者获悉，该口腔机器人由第四军医大学团队研发，将智能控制和机器视觉多任务系统结合，融合三维图像可视化等技术，自主追踪患者体位移动，实现了口腔狭小空间内实施精准微创手术。“口腔机器人实现脑、手、眼三位一体，让手术更精准更安全，术后更可预期。”

李秦介绍，口腔机器人的“脑”负责完成口腔内软组织的三维重建，“眼”利用跟踪系统空间定位，“手”引导钻针精确抵达种植位置，从而协助医师“快准狠”定位。当然医生在整个治疗计划及手术规划中依然居主导地位，全程参与并对机器人手术进行监督，确保手术安全。